Член Петровской Академии наук и искусств, эксперт Международного координационного центра им. С. К. Джевецкого.
Капитан 3 ранга, служил на кораблях Краснознаменного Черноморского флота, участник событий на Кавказе (1989-1992 гг.) . С 1994 года начальник курса в Военно-морском инженерном институте.
Характерной чертой картин кораблей Т. Ярулина является их строгое техническое соответствие с прототипом и историческая достоверность.
Неоднократно проводил персональные выставки в Санкт-Петербурге, Пушкине, Североморске.
Автор иллюстраций журнала "Морской сборник”, альбомов, учебных пособий и энциклопедий ("Океанский щит России”, "Корабли советского Военно-Морского Флота России 1922-1991 гг.”, "Оружие и технологии России XXI века. Подводные силы России”), обложек к книгам писателя-мариниста К. Г. Булаха "Полный вперед ” и "Сказки старого крейсера ".
Издан ряд тематических альбомов, посвященных юбилеям судостроительных заводов "Северная верфь”, "Балтийский завод” и Северному проектно-конструкторскому бюро, в том числе эксклюзивный авторский альбом, посвященный 100-летию профессионального проектирования подводных лодок ЦКБМТ "Рубин”.
Ряд картин находятся в кают-компаниях кораблей Северного и Тихоокеанского флотов, а также использованы в интерьерах клуба и факультетов Военно-морского инженерного института.
Картины Т. Ярулина использованы в экспозиции Центрального музея вооруженных сил России на Поклонной горе в Москве и выставлены в Национальном музее Республики Татарстан в Казанском Кремле.